spb@rustech.store
Написать в MAX
Написать в WhatsApp
Раздел L сервисного руководства JCB (публикация 9803/3290-15) посвящён машинам JCB 3CX и 4CX с джойстиковым (серво) управлением. Он описывает только то, что отличает такие машины от машин с рычагами: джойстики, клапан сервопитания, пропорциональные электромагнитные клапаны и блок управления колёсиками, систему Load Sensing с компенсаторами давления, разгрузочные клапаны, насосы и секционные распределители. В разделе есть предохранители и реле, электрические и гидравлические схемы, таблицы неисправностей, проверки давления и порядок ремонта узлов. В PDF 354 страницы.
Ниже — оглавление по страницам и выжимка: чем различаются три системы управления, как включаются джойстики, какие давления должны быть и что проверять, если джойстики не работают. Страницы указаны в нумерации руководства (L-1, L-158 и т. д.).
Содержание по страницам — сервоуправление JCB 3CX / 4CX
| Страницы | Что в разделе |
|---|---|
| L-1 – L-3 | Типы машин с сервоуправлением, сервисный инструмент |
| L-4 – L-17 | Предохранители и реле машин Precision Control, Advanced EasyControl и EasyControl для разных лет выпуска |
| L-18 – L-98 | Электрические схемы трёх систем, для машин до мая 2009 года (стрелочные приборы) и после (цифровая панель) |
| L-99 – L-125 | Гидравлические схемы трёх систем, внутренняя схема насоса с регулируемой подачей |
| L-126 – L-167 | Система Precision Control: устройство, гидравлика и электрика, неисправности, коды ошибок, проверки давления |
| L-168 – L-203 | Система Advanced EasyControl: устройство, переключение джойстика между погрузчиком и экскаватором, неисправности, давления, время рабочих циклов |
| L-204 – L-231 | Система EasyControl: устройство, разгрузочный клапан, неисправности, проверки давления |
| L-232 – L-240 | Джойстики, рычаги опор, переключатель схемы управления ISO/SAE, рычаги погрузчика: устройство, снятие, разборка |
| L-241 – L-257 | Клапан сервопитания, пропорциональные электромагнитные клапаны, блок управления колёсиками (PWM) |
| L-258 – L-276 | Клапан разгрузки второй секции насоса (inloader), шестерённые насосы и насос с регулируемой подачей |
| L-277 и далее | Секционный и моноблочный распределители погрузчика: компенсаторы давления, предохранительный клапан Load Sensing, золотники, вторичные клапаны |
Precision Control, Advanced EasyControl и EasyControl: в чём разница
На машинах с джойстиками нет механической связи между органами управления и золотниками: джойстик работает как пропорциональный редукционный клапан и подаёт к золотнику распределителя управляющее давление, пропорциональное наклону рукоятки (стр. L-127, L-233). Руководство выделяет три системы (стр. L-1).
| Система | Насос | Распределители | Особенности |
|---|---|---|---|
| Precision Control | сдвоенный шестерённый | секционные с закрытым центром: у погрузчика 2 ручных золотника и 1 серво, у экскаватора 7 серво | Load Sensing с компенсаторами давления, отдельный клапан разгрузки секции P2 |
| Advanced EasyControl (ранее Advanced Precision Control) | с регулируемой подачей | секционные с закрытым центром: погрузчик 3 серво, экскаватор 7 серво | правый джойстик управляет и погрузчиком, и экскаватором — в зависимости от того, куда развёрнуто сиденье |
| EasyControl | сдвоенный шестерённый | моноблочные с открытым центром: погрузчик 2 ручных и 1 серво, экскаватор 6 серво | встроенный разгрузочный клапан, отдельный блок для дополнительной гидравлики экскаватора |
В системах с Load Sensing нет «нейтрального» протока, как на машинах с рычагами: пока ни одна функция не включена, насос с регулируемой подачей масло не подаёт, а шестерённый перепускает его в бак через входную секцию. Компенсаторы давления в каждой секции сохраняют скорость функций при одновременной работе нескольких цилиндров (стр. L-170). Джойстики и их ремкомплекты подбирают в разделах джойстики и переключатели и ремкомплекты, распределители — в разделе гидрораспределители.
Почему не работают джойстики: блокировка сиденья
Управляющее масло к джойстикам подаёт клапан сервопитания, и он отключает их, если сиденье стоит не в рабочем положении (стр. L-128, L-206). Чтобы джойстики заработали, сиденье фиксируют развёрнутым назад — срабатывает датчик под сиденьем, — затем на EasyControl и Advanced EasyControl переключатель «экскаватор/погрузчик» ставят в нужное положение и нажимают и отпускают кнопку включения на правом джойстике. Зелёные светодиоды на джойстиках показывают, что управление активно. Отключаются джойстики переключателем в положение OFF, кнопкой отключения или если разблокировать и повернуть сиденье. Поэтому при жалобе «не работают джойстики» первым делом проверяют датчики сиденья, реле и электромагниты отсечных клапанов, а уже потом гидравлику (таблица на стр. L-151).
Давление сервоуправления и основной системы
| Параметр, бар | Precision Control | Advanced EasyControl | EasyControl |
|---|---|---|---|
| Сервопитание (1500 об/мин) | 30 | 30 | 35 |
| Давление в режиме ожидания | 15–17 до № 1336068, 19 с № 1336069 | 25–27 | — |
| Основная система | 250 до № 1336068, 252 с № 1336069 | 257 | 252 (главный клапан MRV) |
| Load Sensing | 235 | 235 | — |
| Перепад (delta-P) | — | 20 | — |
Сервопитание проверяют манометром на 0–70 бар в контрольной точке клапана сервопитания на прогретом до 50 °C масле (стр. L-158, L-195, L-229). Регулятор давления опломбирован на заводе; из ремонта клапана допускается только замена катушек, остальное — замена клапана в сборе. Аккумулятор управляющей линии не обслуживается и азотом не заряжается. Давления основной системы, Load Sensing и ожидания на Precision Control и Advanced EasyControl снимают двухканальным цифровым манометром с датчиками на 0–600 бар: сиденье развёрнуто назад, ковш экскаватора поджат до упора (стр. L-159, L-196). Давление должно расти мгновенно; медленный рост — признак внутренней утечки в линии Load Sensing (стр. L-162, L-201). Регулируют сначала давление ожидания, затем Load Sensing — в этом порядке (стр. L-161). Перед подключением манометров сбрасывают давление: при включённом зажигании и активных джойстиках несколько раз перемещают рукоятки.
Время рабочих циклов как проверка насоса
Для Advanced EasyControl руководство даёт ориентиры времени циклов при температуре масла 50 °C (стр. L-199): подъём стрелы погрузчика — 3,84 с, опускание — 3,77 с, разгрузка ковша — 1,82 с, поворот экскаватора влево — 5,02 с, вправо — 4,95 с, подъём стрелы экскаватора — 2,63 с, выдвижение телескопической рукояти — 2,86 с. Заметно большее время — повод проверить насос и давления. Насосы — в разделе гидронасосы.
Коды ошибок колёсиков дополнительной гидравлики
Колёсиком на правом джойстике управляют дополнительной гидравликой, например челюстным ковшом и телескопической рукоятью, через блок управления и пропорциональные электромагнитные клапаны в блоке сервопитания (стр. L-128). При неисправности блок подаёт мигающий код (на Precision Control — светодиодом контрольного реле, установленного вместо реле переключения, стр. L-157): 1–4 вспышки — обрыв или замыкание катушки клапана выдвижения или втягивания рукояти, закрытия или открытия челюстного ковша; 5–8 вспышек — напряжение сигнала колёсика выше 4,725 В или ниже 0,275 В. Электромагнитные клапаны — в разделе соленоиды и клапаны, управляющие шланги — в разделе РВД. Таблицы неисправностей начинаются на стр. L-150, L-187 и L-223: джойстики не работают, все функции медленные или слабые, функция замедляется при включении второй, одна функция не работает. Для подбора деталей назовите менеджеру модель, серийный номер машины и тип системы управления.
